步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制元件，在非超载情况下，电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。步进电机广泛应用于工业自动化、数控机床、机器人、3D打印机等需要精确定位控制的场合。 步进电机通过按特定顺序给各相绕组通电来工作。每输入一个脉冲信号，步进电机就转动一个固定的角度（称为步距角）。常见的两相步进电机步距角为1.8°，即每接收200个脉冲信号，电机转动一圈。通过控制脉冲个数可以控制角位移量，通过控制脉冲频率可以控制转速。
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