步进电机控制系统是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制元件。它依靠驱动器的作用,使步进电机实现步进化、数字化。步进电机控制系统主要由控制信号产生器、驱动电路和运动控制算法等部分组成。 控制信号产生器需要产生周期性的高频控制信号,这个信号的频率和脉宽会影响电机的最大速度和转矩。控制信号可以由数字信号处理器、计数器、FPGA等芯片产生,并通过驱动芯片送到电机的驱动线圈。
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