扫地机器人方案是智能家居领域的核心产品，通过集成导航、避障、清洁等多项技术，实现家庭地面自动清洁。扫地机器人方案主要由四大核心模块构成：清洁系统、驱动系统、导航系统和控制系统。清洁系统通过滚刷高速旋转形成真空，利用高速气流将垃圾吸入集尘盒；驱动系统采用双轮独立电机配合万向轮，实现灵活移动和转向；导航系统通过激光雷达或视觉传感器构建环境地图；控制系统则负责处理传感器数据并执行智能算法。
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