智能姿态传感器是一种基于微机电系统(MEMS)技术的高性能三维运动姿态测量系统。工作原理 传感器数据采集:姿态传感器内部集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴电子罗盘等多种运动传感器。加速度计通过检测物体在空间中的加速度变化来测量姿态角度的方向,可测量物体在三个轴向上的加速度,包括重力加速度 。陀螺仪则利用旋转惯性原理,测量物体绕不同轴的旋转速度来确定姿态角度的速度和目标。磁力计通过测量物体周围磁场的强度和方向来确定其姿态. 数据处理与融合:内置的低功耗 ARM 处理器接收来自传感器单元的数据,并进行温
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