高可靠性的连接器和电缆组件在确保在太空、海洋和井下环境中运行的机器人系统和设备的功能和寿命方面起着至关重要的作用。

从海洋深处到外太空等的任何地方，开发出可以在恶劣和应用环境中的机器人，给工程师们带来了一系列独特挑战。确保这些机器人在如此恶劣条件下无缝运行，需要一种细致方法来设计系统各个方面。在众多关键组件中，高可靠性连接器和构造良好电缆组件保证了运行上的成功，并最大限度地将停机时间降到最低。

机器人的作用

机器人系统的核心是对电力和数据传输的需求。这些基本要求决定了机器人执行任务、与环境交互并将有价值的信息传递给操作人员的能力。电力传输或数据传输失败可能会产生严重后果，使得任务失败，遭受重大经济损失。

机器人的电机和执行器必须得到一致和可靠的电源。数据传输也同样重要，它使机器人和操作人员之间能够进行实时通信。例如，在雷区工作的远程操作车辆(ROV)上的操作人员和机械臂之间的即时通信至关重要。地图信息或图像传输的延迟可能会导致爆炸。嵌入机器人的传感器收集周围环境的重要信息，使其能够及时和正确反应。在存在电源传输中断或通信延迟的情况下，硬件故障可能会导致灾难性的后果。

配置高可靠性连接器的Harwin Gecko线束

这就是高可靠性连接器发挥作用的地方。与标准接头不同，高可靠性连接器经过精心设计和严格测试，可承受从-55 C到+125 C的极端温度。当安装在或接近工业驱动器时，振动是不可避免的，冲击会导致接触配合面之间的瞬间分离，这可能导致数据丢失或控制。这类应用建议使用某种形式的锁紧机构，如螺丝锁或折叠螺丝。在太空中，真空对于塑料来说是很大的考验，需要寻找具有低排气性能的连接器。

对于机器人应用，可能受组件更新、诊断分析、下载捕获数据或充电影响，连接器可能需要额外的属性，如提高匹配周期的耐久性。外壳设计将保护触点在未配合时不被损坏。连接器的高质量电缆组件保证信号的完整性，即使在最恶劣环境中，这些电缆组件也能屏蔽电磁干扰(EMI)，抵抗温度波动和物理应力，确保电力传输和准确一致的数据传输，使机器人操作员做出明智的决定和执行精确的操作。

Harwin的HRi范围互连解决方案

在机器人系统中，连接故障的财务影响可能是巨大的。在识别故障并完成维修时造成的停机时间会导致操作损失，并可能扰乱整个项目和任务。在某些情况下，这些环境的偏远或不可接近的性质可能使修复几乎不可能，导致不可弥补的损失。

工程师可以通过选择高可靠性连接器来显著降低连接故障的可能性。这种积极主动的方法保障了投资回报，并提高了任务的成功率。

开发出可以在恶劣和无情的环境中应用的机器人是一项复杂任务，需要非常关注细节。电力传递和数据传输是这些机器人系统的生命线，使它们能够执行任务，并有效地与周围环境进行交互。高可靠性连接器和构造良好的电缆组件是必不可少的，使我们能够在地球上和其它地方的一些最苛刻的环境中探索、创新和交互。它们强大的设计、创新的材料和严格的测试使它们成为各个行业不可或缺的资产，并将在推动机器人能够实现理想功能发挥关键作用。