重型连接器在对于机器人应用至关重要

2023-10-25 14:55:58 来源:深圳市连接器行业协会 李亦平编译 作者:Daniel Pintar 点击:1730

随着机器人应用越来越普及,承担的工作变得越来越复杂。它们必须能够在恶劣环境条件下保证性能不受干扰和影响。

机器人

在许多需要自动化流程的操作环境中。机器人可能在一个高度控制的洁净室或外科手术室中工作,而另一些机器人则在肮脏、尘土飞扬或受污染的工厂工作。在这两种情况下,他们都将面临清洁、灭菌、振动、极端温度、焊接火花、气体环境,电磁干扰等影响。

机器人要在其指定的参数范围内执行操作,控制器需要准确、实时的信息。如果位置数据流中断,计算机将无法准确测量机器人的位置。如果位置不准确,它可能会导致过度伸展或过度补等偿动作。高可靠性的互连方案,即使在不太理想的条件下,也能保护电力和数据的传输。这对安全可靠的机器人运行和整体生产力至关重要。

通信成本

由于连接不良造成通信损失的代价大。以一个每年生产50万辆电动汽车的汽车制造工厂为例。工业自动化过程使工厂能够全年全天候运转。这种机器人支持每年为该公司带来250亿美元的潜在收入,约合每天680万美元。然而,如果控制机械臂的数据流被中断并将机器关闭,那么机器中断一分钟,工厂就会损失5万美元。

在另一个例子中,尖端医疗机构在手术室使用辅助机器人,需要防止停机,并在复杂的过程中提高整体安全性。如果电磁干扰降低了辅助机器人的精度,它就不能安全地进行手术。

这些例子说明了对稳定和连续连接的需要。工厂或手术室的恶劣条件造成了对可靠系统的性能要求,防止潜在障碍。随着更多功能被自动化,机器人技术可以在很大程度上影响安全、生产力等。工程师们需要找到能够使计算机和机器人保持最佳通信能力的解决方案。

专用的工业连接解决方案

HDC连接器

TE连接公司的一系列HDC连接器具有专门的终止技术,减少在恶劣环境中安装、维护或升级电子系统所需的工作和时间。这种易用性提高了安装的生产力,并减少了维护的影响。

HDC HMN模块化连接器系统

模块化解决方案,用于在恶劣的环境和工业市场中传输电力、信号和数据,包括工业自动化、汽车和铁路等。模块化支持简单的接口配置。

HDD/HEEE/HQ矩形插入系列

高密度解决方案,节省空间,设计紧凑,适用于恶劣环境的应用。

EMC版本的帽子和外壳

坚固的组件保护,具有360 EMI保护和IP68密封等级。

重型连接器

重型连接器(HDC)可以帮助工程师应对工业环境中机器人的要求和挑战。内置于坚固的外壳中,旨在传输电力、数据和信号,有助于保证机器人在最恶劣条件下安全、可靠和高效运行。例如,工业RJ45连接器,提供了一个类似于标准RJ45连接器更坚固和防震设计的接口。模块化HDC连接器是混合线缆系统的理想选择,因为它们提供符合独特或灵活设计的要求。

确保在具有挑战性的操作条件下进行连接

在工业环境中使用敏感的机器人技术和自动化系统面临着几种类型的挑战。例如,高温会逐渐降低组件材料性能,增加了电力和数据流动中断的可能性。然而,在许多使用机器人技术的环境中,高温是很常见的。例如,注塑机的温度通常高达220摄氏度。

在设计系统时,应考虑电子元件与各种清洗剂的兼容性。清洁剂经常出现在生产或加工区域,在高压和温度下,这些化学物质对敏感的电子产品具有腐蚀性。它们也根据应用领域而不同。例如,肉类加工机将使用不同于乳品设施或汽车工厂的清洗剂。

自动化环境中存在的水和水分也会影响机器人的可靠性。组件和系统必须得到适当的保护,防止水分和颗粒进入。符合IP67标准的产品能够承受流体的影响。IP69K标准能够承受水分、高压和高温的影响,这可能发生在一些使用高压水清洗或净化设备的过程中。

最后,机器人工程师必须保护产品免受电磁干扰(EMI)。在工厂车间,机器人上的电机和电机控制功能产生电磁干扰,电气焊接和其它设备也是如此。这种干扰可能会破坏或数据失真,降低生产率,甚至损坏设备。在设计系统时屏蔽连接器和电缆,是复杂的电子环境中运行的一个重要考虑因素。

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