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Cobot机器人开发中需要关注的三个趋势

2022-02-15 12:03:22 来源:深圳市连接器行业协会 李亦平编译 作者:Michael Steuer

机器人需要高水平安全性能,机械臂速度不断增加,承载能力不断增强,以及轻量化设计。专门的连接器解决方案应用于此。

工业机器人领域正在迅速发生变化。最新一代机器人正在承担比以往任何时候都更复杂的任务,而且越来越多地与人类一起工作。协同机器人的采用率同比超过11%,是工业自动化领域增长最快的行业之一。

当展望协作机器人的未来时,有三个确保安全和持久运行的重要趋势需要记住。

1) 扭矩传感器的重要性日益增加

设计机器人组件,特别是机械臂是一项艰巨任务。从独特的定制解决方案到恶劣工业环境,机械臂必须应对困难的工程挑战。高级协作机器人要求高水平的功能安全性、机械臂速度提高和高承载能力,以及轻量化设计,同时仍然能够安全地实现复杂功能。

此外,机械臂关节还受到温度不稳定的影响,以及极端的轴向载荷和力。解决方案必须耐用,确保准确性和安全性。

扭矩传感器可以帮助设计者满足机械臂关节的独特要求。TE连接公司的扭矩传感器解决方案中的微熔技术具有较高的承载能力和耐久性。因为微熔技术使用玻璃将硅粘合在不锈钢上,它也创造了一个可靠和稳定的粘合,能够承受温度的不稳定。

除了稳定性外,扭矩传感器还提供双冗余性。两个数据通道通过一个具有分离通道的单一芯片输入,从而保持独立数据输出的完整性。这使得在单个结构的不同位置进行两个不同的测量,提高了准确性和安全性。

在协作机器人迅速广泛应用于工业场所时,扭矩传感器解决方案对于确保安全和可靠性至关重要。

TE连接的安全扭矩传感器。

2),恶劣环境应用

工业机器人和辅助机器人通常应用在恶劣环境中,包括极端的温度和湿度条件。机器人可能面临作为工业清洁剂的化学品或在工厂地板上遭受电磁干扰。协同机器人应用之间的数据连接点必须足够耐用,能够承受这些具有挑战性的条件,并保证生产运行。

重型连接器(HDC)被设计为在挥发性条件下提供足够可靠的连接。HDC有助于确保灵活的设计选项,包括动态插入以及电源、信号和数据连接。这些耐用的连接器还确保来自机器人和制造环境的大量数据以最高速度的收集和路由。

可靠连接是至关重要的,特别是在人类和机器人一起工作的恶劣环境中。

TE连接器的重型连接器(HDC)

3) 柔性化和微型化

除了坚固的连通性,工业领域对灵活和小型化的机器人解决方案需求也在增加。与传统机器人装置相比,协同机器人相对实惠,协同机器人在寻求自动化生产的中小型公司中越来越受欢迎。然而,这些中小企业不愿意围绕一个协同机器人重建其整个工业过程。因此,该解决方案需要能够适应已经存在的空间和过程。

柔性化也受到了大批量生产和定制化的变化驱动。越来越多的解决方案需要加以适应,满足标准化之外的特定尺寸或生产需求。

随着整个工业空间小型化趋势发展,解决方案有望比以往任何时候都更紧凑、但也更强大。微型机器人的微型化也为巨大生产设施之外的机电助手提供了独特机会。例如,机构和企业可以从具有洗碗智能的小型微型机器人中获益。

协作机器人正在发展中。在采用这些解决方案时,必须确保可靠性、安全性和灵活性。正确的连接解决方案可以帮助实现这些目标

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