自动化机器人技术正在改变仓库、物流和制造世界。为了实现新的生产目标，需要了解一家公司如何将传感器、机器人和人工智能集成到其生产线上。

连接器供应商被要求增加生产，降低价格，增加组件功能，缩小形状尺寸，保持丰富的产品库存，遵守不断变化的法规，并帮助客户设计新的连接、电气化、安全、高速、可持续、可靠、智能技术，包括云连接系统、自动化和人工智能等。还有劳动力短缺，这些都是连接器行业面临的压力。

爱普生工业机器人

Chief 公司通过将自动化机器人引入其制造过程来解决这些挑战。2021年，Chief 公司的内部自动化和制造工程师Matt Fuqua设计了一个工业机器人系统，将传感器、自动化、人工智能和机器人集成到公司伊利诺斯州的制造工厂运营中。Matt Fuqua拥有机器人技术和plc编程方面的背景，他建立一个自动化机器人和人类协同工作的系统。在这个工业机器人系统运行下，没有人失业，产量也翻了一番。

C2500继电器接头

Fuqua来到Chief时，当时该公司正在努力寻找更多的人来生产其产品。他说：“我个人并不认为自动化工业机器人一定会让人们失去工作。这是一个协同机器人工具，可以用更少的工作创造更多的产品。该公司拥有强大的分销组合，专注于TE公司和其它供应商的汽车、动力和重型部件，以及专有的Chief产品，包括其协同机器人配电模块的BRIC产品线。对BRIC的需求大幅上升，他们不得不让人们从事其它工作，而这并不是对他们才能的最佳利用。所以现在我们已经能够将他们转移到更好的角色上，并使用自动化工业机器人完成任务。”

带有激光标记的BRIC 模块

Chief公司利用两个机器人(一个工业机器人和一个协同机器人)处理 的BRIC生产线的定制和质量控制任务，包括定制激光蚀刻和客户特定的配置，如密封。设计重型，耐高冲击的塑料部件，应用于坚固的越野车辆，可进行各种配置和密封选择。然而，机器人生产过程涉及到对精细细节的关注和严格的质量控制。在这里，自动化机器人过程中大量的传感器使产品质量得到精准控制。协同机器人臂中的伺服电机中使用带有传感元件的编码器来跟踪零件在传送带上的位置。整个机器人系统中的一系列激光传感器收集和传输数据，使协同机器人能够正确地操纵其进行生产、检查，包装等。这种快速、重复的过程会导致工人的手臂疲劳，尤其是考虑到BRIC模块的体型和重量，但协同机器人不会受到这种重复动作的影响。与此同时，员工们能够充当更有价值的角色，专注于其它增值工作。

Fuqua说：“我们安排两个人在一起，操作一台激光蚀刻机。我买了一个Keyence 激光器，它比我们以前使用的激光器要快得多。蚀刻后，它可以进行检查。我们最初必须做100%的检查，以确保没有缺陷。现在我们有三种不同的相机来测量零件，检查任何塑料缺陷，并确保激光蚀刻的标记是正确的。机器人从传送带上拿起零件，把它放在摄像头上，摄像头会检查零件的底部，确保在包装之前所有的部件都在那里。这有助于使我们的质量保持一致。然后机器人把它放在操作员打包的地方。”

在另一条线路上，工业机器人被用于一个全自动的组装单元，在一个Chief连接器上放置一个密封件。当包装盒满了之后仍然需要一个人来封箱。但与此同时，他们可以做别的事情。这将使我们能够成长，特别是为我们的产品线建造定制的机器。我们真的可以用机器人在相对较短的时间内制造更多部件。

保险丝架和导线

Fuqua估计，自动化协同机器人,已经允许该公司将其专有部件的产量增加一倍。与此同时，从Chief的线卡中挑选出来的部分产品来测试和制造自动化设备。

Fuqua现在正在研究人工智能可以如何为这一过程做出贡献。他已经启用了具有机器学习能力的相机，并训练它们在检查过程中区分正确和不正确的状况。他说：“我用人工智能做的另一件事是在自动线路装配机上为机器人编程。我从来没有做过软件或计算机编程。然而，使用人工智能，我能够制作一个程序，与机器人和机器进行通信，并将信息发送到我们的ERP系统。我能从它中提取数据，比如一天中还剩下多少个部分?运行速率和效率是多少?是否有错误，如果有错误，发邮件给需要知道的人。”

Fuqua 认为，随着人工智能的持续发展，它将在制造过程的其它方面发现更大的效用。能够使用人工智能并创建这个应用程序，确实提高了我们在整个业务中整合机器人的能力，无论是开发有效组织工厂的程序，比如我们应该把货架放在哪里?我们要把材料存放在哪里?最快的方法是什么?到货架的最快路线是什么?这些都是我们在未来将能够使用人工智能的一些东西。我们已经涉足了一些人工智能领域，而且它肯定会持续下去。