微创医疗手术比开放手术有很多优点。医疗传感器为外科医生提供必要的信息反馈，降低对患者的风险。

与开放式手术相比，微创医疗手术有许多优点，如对身体的损伤少、疼痛少、并发症少、住院时间短、整体恢复速度快等。由于技术的进步，微创手术已经取代了许多种更具侵入性的手术。这些进步之一是使用医疗传感器，向外科医生提供反馈，更好地控制、改善结果和降低风险。

TE Connectivity公司工程高级总监马克·希尔加利（Marc Schillgalies）说:“有几种传感器类型应用于这些微创手术。然而，它们外观在很大程度上取决于操作的类型或应用的类型.这些应用的两种主要传感器类型是压力传感器和温度传感器。这些小医疗传感器能测量1FR的尺寸，根据French量规测量导管外径，相当于0.33毫米。”

TE Connectivity的IntraSense传感器

压力和温度传感器

压力传感器通过血管，或在某些情况下通过血管，在导管尖端安装传感器测量各种情况下的压力。可以测量因头部外伤导致脑肿胀的颅内压。用于监测手术部位的血压，确定血管是否被刺穿，因此可以解决泄漏等问题。一种消融术使用一个充气的小气球插入血管，需要压力传感器来确定这个小气球何时充气足够大。

马克·希尔加利（Marc Schillgalies）说:“温度传感器在手术过程中提供重要的信息，如消融需要的热量。热量是以不同的方式产生，比如用激光，或用射频诱导的微波过程。一方面，要足够的热量来让手术成功。另一方面，不想产生太多的热量来破坏下面的组织。为此，这种传感器类型唯一能做的事情就是测量表面温度。”

PMUT和力传感器

由于血管体积小，目前没有足够的空间安装带有传感器的摄像头。外部成像，如x射线或计算机断层扫描（CT）经常与这些应用一起使用。然而，来自传感器的反馈是至关重要的。

马克·希尔加利（Marc Schillgalies）说:“我们正在研究一种帮助导航的传感器技术，利用超声波‘观察’到下一条血管的距离，或者指示是否有分叉。这些传感器类型被称为PMUT（压电微机械超声波换能器），就像车辆上的停车传感器。他们会发出信号，表明做手术的人是否靠近问题区域或血管壁。”

他同时表示，目前还在开发力传感器。例如，一些手术工具，如用来取组织样本的小镊子。要确保能控制住所压制的力。有时需要关闭一个血管一段时间来限制血液流动，但不想破坏它。很容易在上面施加太多的机械力，所以你需要某种反馈，可以及时调整。与其他传感器类型一样，它必须足够小，并且它需要对非常小的变化敏感。

为微创手术设计传感器

除了足够小之外，医疗传感器还需要非常快。它们还必须为身体内部的环境而设计。有些需要能够在人体内部保留较长一段时间。这就需要排除任何可能引起负面反应的材料。设计师必须依赖生物相容性测试或使用已为此目的认证的材料。

另一个重要的考虑因素是杀菌消毒。可重复使用的医疗传感器类型，必须能够承受清洗过程。通常清洗消毒需要高温和高压的结合，使温度升高到足以杀死材料上的任何病毒或细菌。首先，需要保证一定的密封防水等级。其次，如果温度超过100摄氏度，就会导致有机材料，比如粘合剂，出现问题，所以它们需要为这种高温而设计。通常，辐射可用于消毒，但缺点是它会破坏电子产品。在血压的应用中有这个问题。Schillgalies说：“我们正在设计一种产品，可重复使用5个或10个使用周期。在这种情况下，我们实际上准备了带有屏蔽层的产品来保护电子产品。我们的合作伙伴还生产了一些特殊的电子元件，它们能够承受辐射，这有点类似于卫星上的功能。”

Schillgalies承认，开发医疗传感器需要突破目前的障碍。需要与客户合作，共同了解如何解决医疗问题。这不是如何解决关于如何感知事物的技术问题，而是如何解决医疗问题，以及未来最好的解决方案。这同样非常令人兴奋。